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UR机器人

累积10000余套机器人现场应用案列,是消费电子领域机器人组装作业领导者


FP-XH
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一站式解决方案 One-stop Solution

RTEX(Realtime Express)是为了实现伺服电机控制更高的同步性、实时性,松下独自开发的网络总线系统。

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系统理念

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性能优化

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●通过对应MINAS-A6N特殊机能、实现更高速高精度的控制。
●标准配备脉冲输出功能,强化系统的对应力。

可应对各种应用

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Panasonic 网络动作

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高速

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最高0.04μs的指令处理速度

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扫描周期缩短(以40点机型对比以往产品)

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容量3档可切换设置

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运动型位置控制

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插补控制
插补控制包括2 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴直线插补、3 轴螺旋插补。

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同步控制
同步控制具有以下功能。这些功能按顺序执行,各功能的运算结果变为从站轴的动作。

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目标速度变更机能、移动量变更机能
位置控制过程中,目标速度及移动量都可以变更。可以根据设备的状态对应调整。

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通用型位置控制

位置控制的种类

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其他功能

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扩展性

I/O点数最大452点
(通过扩展FP0以及使用功能扩充插件可达到。)

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通信

通信端口

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对应Modbus

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PLC链接(MEWNET)

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编程软件

以更专业的功能软件FPWIN GR7为基础架构,后续将不断丰富更多功能,面向各行业应用扩展更专业的命令内容。
(通用型Ver.2.5以上对应,运动型Ver.2.7以上对应)

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位置控制设定
通过位置控制数据※1及位置控制参数※2的设定,实现位置控制。

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※1 位置控制数据是指移动量、目标速度、加减速时间、运行模式等个别位置控制动作的信息。
※2 位置控制参数是指JOG 运行及原点返回的运行条件、限位输入逻辑、停止时的减速时间等。
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同步参数设置
根据用途选择需要同步的轴及主动轴,并对选定的轴进行参数设定,实现同步控制。

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凸轮曲线※3设置
当选择电子凸轮作为从动轴时,需要对其进行设定。

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※3 凸轮曲线是指以主站轴旋转1 圈为动作基准,主站轴的各相位(旋转角度)下从站轴的位移量,在配置画面中进行设定。

直接输入/输出功能
通过直接输入输出功能能够实现不依赖扫描周期的高速应答处理。

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安全强化
增加字母数字32位密码对应。安全性较之前得到了提高。

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RTEX对应 可编程控制器AFPXHM8N16TFP-XH

■配线简单,高可靠性

・无需复杂的配线,可减少设计工时和配线工时。环形配线,通信可靠性强。

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■节约成本

・一键型控制器,无需增设单元。

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■高功能控制

・以高速网络和高性能伺服实现同步控制。

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■RTEX位置控制单元

・可轻松控制网络伺服系统,获取下级设备使用状态,实现多轴高精度定位。